روسي ساینس پوهانو په یوه څرخي پلیټ فارم کې یوه خپلواکه بې پیلوټه الوتکه جوړه کړې چې په اوتومات ډول د باغ شاوخوا حرکت کوي ، په ونو کې ځړول شوي میوې ومومي او د دوی په مینځ کې ناروغ یا زیانمن شوي پیژني. هغه د botANNIC نوم ترلاسه کړ. د راټولو شویو معلوماتو پراساس، د کرهنیز کښت د ناروغیو د حفظ الصحې نقشه جوړه شوې ده. په عملیاتي میوو فارم کې ازموینو ښودلې چې د څارنې دقیقیت له 80٪ څخه ډیر دی. لکه څنګه چې د لیکوالانو لخوا فکر کیږي، د پراختیا کارول باید د تولید کچه لوړه کړي او د ناروغیو او آفتونو له امله د میوو ضایعات کم کړي. د کرنې پوهانو په وینا، دا وسیله یوازې د بشري مرستې په توګه کارول کیدی شي، مګر د بدیل په توګه نه. په شنو خونو کې د کار کولو لپاره د اختراع تطبیق کول به ستونزمن وي، ځکه چې د ویل شوي موټرو لپاره هیڅ لار نشته.
څلور ټولګي
د NUST MISIS متخصصینو، د تامبوف دولتي تخنیکي پوهنتون (TSTU)، د چین د کان کیندنې ټیکنالوژۍ پوهنتون او د اقتصاد عالي لیسې د همکارانو سره یوځای، د botANNIC په نوم د څرخ روبوټ پلیټ فارم جوړ کړی. دا په خپلواکه توګه په باغونو کې د میوو حالت څارنه کوي، ناروغه یا زیانمن شوي میوه پیژني، او د ترلاسه شویو معلوماتو پراساس، د باغدارۍ ناروغیو نقشه جوړوي. لکه څنګه چې ازموینو ښودلې ، د وسیلې دقت له 80٪ څخه ډیر دی.
"د سټیریو کیمرې په مرسته چې د انسان لید د بیا تولید لپاره عصبي شبکې کاروي، بوټانیک د ونو پرزیدونکي او میوه لرونکي برخې سکین کوي، د ونې په تاج کې مڼې کشف کوي، د دوی د پخیدو او زیان کچه څرګندوي،" ایوان اوشاکوف، د څانګې مشر. په NUST MISIS کې د فزیک پوهنځي، ایزویسټیا ته وویل.
له هوا څخه اخیستل شوی: آٹوروبوټ به په تصدیو کې د چاپیریال کنټرول چمتو کړي
څنګه یو کوچنی موټر به د چاپیریال انسپکټر ځای ونیسي
botANNIC په خپلواکه توګه د ساحې د درې اړخیزه نقشې په کارولو سره په باغ کې موقعیت لري، مګر که وغواړي، آپریټر کولی شي دا د لارې او د لارې پای ټکی وټاکي. د پلیټ فارم ابعاد - 1.5 × 1.5 متر، د بار کولو ظرفیت - 200 کیلو ګرامه، د بریښنایی موټرو بریښنا - 500 W. ډیزاین د لیتیم آیون بیټرۍ کاروي. ډرون د سټیریو کیمرې او هایپرسپیکٹرل سینسر سره مجهز دی چې تاسو ته اجازه درکوي د میوو ظاهري په احتیاط سره تحلیل کړئ او د مشاهدې پایلو پراساس د دوی کیفیت ارزونه وکړئ. د باغ په شاوخوا کې د حرکت کولو په بهیر کې، ډرون معلومات راټولوي، کوم چې بیا د پلیټ فارم او آپریټر ټابلیټ کې د بورډ په کمپیوټر کې اپلوډ کیږي.
د ویل شوي پلیټ فارم لوی بار ظرفیت دا امکان ورکوي چې پدې کې اضافي تجهیزات نصب کړي. د بیلګې په توګه، د میوو نمونې اخیستلو یا راټولولو لپاره یو لاسي وسیله.
سیسټم په بریالیتوب سره د فدرالي ساینسي مرکز د صنعتي مڼو باغ په ساحه کې د ازموینو په جریان کې ثابت شو. IV Michurin، د تامبوف په سیمه کې موقعیت لري. د څیړنې پایلې په معتبر ساینسي ژورنال ډرونز کې خپرې شوې.
- د لمر په بدلون کې د پاڼو د شالید په وړاندې د مڼو د موندلو لپاره، یو الګوریتم رامینځته شوی ترڅو په اتوماتيک ډول د مخکینۍ ساحه غوره کړي. سیسټم بیا د څو اړخیزو تحلیلونو په کارولو سره د میوو عکسونه په لاندې ګروپونو کې طبقه بندي کوي: روغې مڼې (ټولګي 0)، خرابې شوې (ټولګي 1)، داغ شوي (ټولګي 2)، د حشراتو لخوا زیانمن شوي (درې ټولګي) یا د فنګسي سکاب (د څلورم ټولګي). د طبقه بندي دقت لږترلږه 3٪ دی، "په TSTU کې د میکاترونیک او ټیکنالوژیکي اندازه کولو څانګې پروفیسور الکساندر ډیویین وویل.
سیسټم د دې لپاره ډیزاین شوی چې په تش په نامه شدید باغونو کې کار وکړي، په کوم کې چې ونې په یوه جوړه شوې بڼه کې کرل کیږي. ساینس پوهان اراده لري چې botANNIC د اضافي سینسرونو او لیزر ایمیټر سره سمبال کړي، چې دا کولی شي زیان رسونکي حشرات او زیان رسونکي واښه له منځه یوسي. د ټیکنالوژۍ کارول باید د کرنې د محصولاتو د زیاتوالي او د میوو د ضایع کیدو کمښت لامل شي چې د مختلفو دلیلونو لپاره پیښیږي.
د مڼو راټولول عکس: RIA نووستی / ویتالي تیمکیف
د زراعت پوه سره مرسته وکړئ
د Plodovoye شرکت لوی ټیکنالوژیست پاول تیورین ایزویسټیا ته وویل چې دا مهال د میوو په کښت کې د میوو کیفیت کنټرول په لاسي ډول ترسره کیږي. د دې لپاره، د هوټل موقعیت شتون لري - یو وړاندوینه کونکی یا د حشراتو پوه. هغه په دوامداره توګه د باغ معاینه کوي. د هغه دنده دا ده چې د ونو او میوو حالت وڅاري. په هرصورت، دا باید په مخنیوي سره کار وکړي او د ناروغیو او آفتونو د پیښو مخه ونیسي. د مثال په توګه ، په باغ کې د کوډلینګ میت لپاره ځانګړی جال نصب شوی ، که چیرې حشرات هلته وموندل شي ، نو ونې د آفت وژونکو سره درملنه کیږي. همدارنګه، د هوا سټیشن د نښو سره سم، دوی د چاپیریال حالت څارنه کوي.