په نړۍ کې د شاتو مچیو نفوس په خورا کمښت کې دی چې ساینس تر دې دمه نه دی توانیدلی چې مخه ونیسي. ځینې ساینس پوهان د مجرمینو په حل باندې کار کوي - ناروغۍ، آفتونه، د مچیو د څارویو شتون او آفت وژونکي - پداسې حال کې چې نور د شاتو مچیو د ګرده کولو بدیل لټوي.
د ساینس پوهانو درې ټیمونه روبوټکس ته د یوې وسیلې په توګه ګوري چې د شاتو مچیو باندې تکیه کمه کړي. دوه یې کوچني، الوتونکي روبوټ ډیزاین کړي، پداسې حال کې چې دریم یې د څرخ روبوټ ډیزاین کوي.
ټول درې وسایل پروټوټایپ دي. هوايي پروژې لا دمخه په لاره اچولي دي، په داسې حال کې چې د ځمکې پر بنسټ ماډل لا تر اوسه په خپل لومړني ډیزاین مرحله کې دی. د هارورډ پوهنتون څیړونکو خپل کار لس کاله وړاندې پیل کړ، په داسې حال کې چې د جاپان د ساینس پوهانو د پرمختللي صنعتي ساینس او ټیکنالوژۍ ملي انسټیټیوټ پدې وروستیو کې د بې سیم هوایی ګرده افشا کول چې ګرده راټولوي او زیرمه کوي.
د یو ډیر بنسټیز چلند په کارولو سره، د لویدیځ ویرجینیا پوهنتون (WVU) څو ډیسپلینري ټیم یو خپلواک، څرخ روبوټ ډیزاین کوي چې د انفرادي ګلونو د موندلو، پیژندلو او ګرده کولو توان لري.
جاپاني الوتونکی
په کیم کې اعالن شوی، په ګډه بیاکتنه شوې ژورنال، جاپاني وسیله یو کوچنی، بې سیم بې پیلوټه الوتکه لري چې د آسونو ویښتو بیلټ سره د هغې لاندې برخه کې تړل کیږي. دا یوازینی روبوټیک وسیله ده چې واقعیا یې نبات ګرده کړې - پدې حالت کې ، جاپاني لیلی په لابراتوار ازموینه کې.
Eijiro Miyako، د پروژې مشر اړیکه، د روبوټ کمربند د آیونیک مایع جیل سره پوښلی. هغه وویل، ILGs په نورمال او سخت چاپیریال کې د اوږدې مودې لپاره چپچپا پاتې کیږي. دوی هم دوامدار او د اوبو مقاومت لري.
مرکب د کمربند د کارونې وړ سطحې ساحه زیاته کړه، کوم چې د الوتنې په جریان کې د وړ وړ ګرده مقدار راټولولو او ساتلو کې مرسته وکړه. د جیل لندبل او الیکټروسټیک ملکیتونه د ګرده زیان چانس کموي کله چې بیلټ د stamens او پستیل سره اړیکه ونیسي.
میاکو د ګلونو ګرده کولو لپاره د ډرون د پیلوټ دنده "ډیره سخته" وبلله. زه باور لرم چې د مصنوعي استخباراتو یوه بڼه (AI)، GPS او لوړ ریزولوشن کیمرې به د راتلونکي ماشینونو پراختیا لپاره خورا ګټورې وي ، "هغه په بریښنالیک مرکه کې وویل.
AI کولی شي د ډرون ګرده کولو چلند هم ښه کړي.
هغه وویل: "د AI روبوټیک مچیو یوه ډله کولی شي د ګلونو لپاره ترټولو لنډه لاره او د ګرده کولو خورا مؤثره وسیله وټاکي."
د هارورډ روبوبي
ګرده اچول یوازې یو غوښتنلیک دی د هارورډ پوهنتون مخکښ څیړونکی رابرټ ووډ د مایکرو الیکترونیک روبوټ لپاره وړاندوینه کوي. هغه او د هغه ټیم فکر کوي چې دا ممکن د لټون او ژغورنې عملیاتو کې ګټور وي.
د جوړولو روبوبی تر هغه چې دوی د تولید نوې وسیله ایجاد کړې نه وه. د پاپ اپ MEMS په نوم یادیږي، پاپ اپ کتابونه او اوریګامي الهام چمتو کړی. دا پروسه په یو چوکاټ کې د پراخه پرت کولو او فولډ کولو پروسه کاروي چې روبوټونه په یو واحد حرکت کې راټولوي.
تقریبا د متحده ایالاتو د څلورمې برخې په اندازه، روبوبي 2.4 ملی متره اوږد دی او یوازې 3.2 اونس وزن لري. دا دواړه مچان او لامبو وهي او کولی شي د جامد بریښنا په کارولو سره په فلیټ سطحونو کې پورته کیږدي. بیا وروسته، د هارورډ څیړونکي غواړي د مچیو لپاره یو "چت" جوړ کړي ترڅو خپل ځواک بیا چارج کړي.
لرګی د روبو بیز تصور کوي چې د دوی بل اختراع، کلوبوټ ته ورته په لامبو کې ځای په ځای شوي. د هارورډ څیړونکي دا کوچني، خودمختاره روبوټونه کاروي ترڅو د ډله ایز AI او د غوښې چلند تحقیق وکړي.
روبوټیک روور
د WVU پروټوټایپ خپل روبوټیک ټرانسپورټ د یو خپلواک ماډل انجینرۍ زده کونکو څخه ترلاسه کوي او د NASA د 2016 نمونې بیرته راستنیدو روبوټ سینټینیل ننګونې ګټلو لپاره کارول کیږي. زده کونکو خپلواک روبوټ ډیزاین کړی ترڅو د ساحې شاوخوا حرکت وکړي او یوازې د ټیکنالوژۍ په کارولو سره شیان بیرته ترلاسه کړي چې د مریخ یا قمري چاپیریال کې د کار کولو وړ وي.
د دې روبوټ فعالیت هغه څه دي چې اصلي پلټونکي یې دقیق ګرده کول بولي.
"موږ د ګرده اچولو لپاره یوازې د هوا په وهلو یا د بوټو په وهلو سره علاقه نه لرو. موږ د انفرادي ګلونو سره معامله کولو کې علاقه لرو ،" وویل یو ګو، د WVU فضایي او میخانیکي انجینرۍ معاون پروفیسور.
ګو او د هغه ټیم به د لیډر او کیمرې لړۍ نصب کړي ترڅو روبوټیک بازو ته وړتیا ورکړي چې انفرادي ګلونه ومومي ، د دوی وړتیا وټاکي او په صحي ګلونو کې ګرده پلي کړي. د رادار په څیر، لیډر د لیزر څخه تولید شوي رڼا نبضونه کاروي - د غږ څپو پرځای - د شیانو کشف کولو لپاره.
WVU به خپل ګرده کوونکی په شنو خونو راسبیري او بلیک بیری ازموي. د یو کال په اوږدو کې د ډیری بیری نسلونو لپاره د روبوټ ازموینې وړتیا دا په ګوته کوي چې دوی د کور دننه سایټ کاروي. دا یوازې د څیړنې لومړی پړاو دی؛ نور پرمختګ به په راتلونکو مطالعاتو کې واقع شي.
ګو وویل: "موږ غواړو وښیو چې دا لومړی د ترسره کولو وړ دی."
په همدې حال کې…
د ژویو پوهانو د کارنیل پوهنتون د ډانفورت لابراتوار باور وکړئ چې اصلي مچۍ کولی شي یو څه اوږه ورکړي، او په ځینو مواردو کې، د باغ د ګرده کولو ټولې اړتیاوې. د لابراتوار د څیړنې او رسونې رییس، ماریا وان ډایک وویل، د نیویارک ډیری باغونه شتون لري چې نور د شاتو په کرایه نه کوي بلکې د اصلي شاتو د ګرده کولو څخه کار اخلي.
دا ممکن اوس خورا مهم وي ، ځکه چې د روبوټ هر ماډل لږترلږه د سوداګریز خوشې کیدو څخه 10 کاله دی. د هارورډ روبوټ لاهم د خپل بریښنا سرچینې سره تړلی دی، او د جاپاني روبوټ لارښود سیسټم کولی شي د GPS او مصنوعي استخباراتو اضافه کولو څخه ګټه پورته کړي.
د Gu's WVU ټیم لا تر اوسه د پلان کولو مرحله نه ده بشپړه کړې. یوځل چې پروټوټایپ جوړ شي ، دوی به د شنو خونو ازموینې ترسره کړي او د طبیعي ګرده شوي میوو پروړاندې د روبوټیک ګرده شوي میوو کیفیت ازموینه وکړي.
- ډیویډ وینسټاک، د FGN خبریال