د ماشین لید سیسټم چې په باغونو کې د ونو د ګلونو په کلسترونو کې د مڼو د پاچا ګلونو موندلو او پیژندلو توان لري د پین ایالت څیړونکو لخوا رامینځته شوی - د روبوټیک ګرده کولو سیسټم په پراختیا کې یو مهم لومړنی ګام - د خپل ډول لومړنۍ مطالعې کې. .
د مڼې ګلونه د څلورو څخه تر شپږو ګلونو ګروپونو کې وده کوي چې په څانګو پورې تړلي دي، او مرکزي ګل د پاچا ګل په نوم پیژندل کیږي. دا ګل لومړی په کلستر کې خلاصیږي او معمولا ترټولو لوی میوه وده کوي. نو، دا د روبوټیک ګرده کولو سیسټم کلیدي هدف دی، د څیړونکي لونګ هی په وینا، د کرنې او کرنې مرستیال پروفیسور بیولوژیکي انجینري.
د حشراتو ګرده کول په دودیز ډول د مڼو د تولید لپاره تکیه کوي. په هرصورت، شواهد وړاندیز کوي چې د ګرده کولو خدمتونه، دواړه د کورني شاتو مچیو او وحشي ګرده کونکو څخه، د مخ په زیاتیدونکي غوښتنو سره سمون نه لري. لدې امله د کالونی سقوط اختلالپه ټوله نړۍ کې د شاتو مچۍ په خطرناکه کچه مړه کیږي. د پایلې په توګه، تولیدونکي د ګرده کولو بدیل میتودونو ته اړتیا لري.
دا څیړنه د زراعتي علومو په کالج کې د هغه د څیړنې ډلې لخوا وروستۍ ترسره شوې، کوم چې د روبوټیک سیسټمونو رامینځته کولو ته وقف شوی ترڅو د کارګرانو کرهنیز دندو لکه د مرخیړیو راټولول، د مڼو د ونې شاخه کول او د شنو میوو کمول ترسره کړي. هغه څرګنده کړه، د دې پروژې لومړنی هدف د ژورې زده کړې پر بنسټ د لید سیسټم رامینځته کول وو چې کولی شي په دقیق ډول د ونو په کنډو کې د پاچا ګلونه وپیژني او ومومي.
هغه وویل: "موږ فکر کوو چې دا پایله به د روبوټیک ګرده کولو سیسټم لپاره بنسټیز معلومات چمتو کړي، چې دا به د مڼو د اغیزمن او بیا تولید وړ ګرده کولو لامل شي ترڅو د لوړ کیفیت لرونکي میوو حاصلات اعظمي کړي." "په پنسلوانیا کې، موږ لاهم د مڼو د کښت ګرده کولو لپاره په مچیو تکیه کولی شو، مګر په نورو سیمو کې چې د مچیو مړینه خورا سخته ده، کروندګر ممکن ژر تر ژره دې ټیکنالوژۍ ته اړتیا ولري."
د کرنې د بیولوژیکي انجینرۍ په څانګه کې د دوکتورا زده کونکی ژینانګ مو د پاچا ګل د مطالعې مشري وکړه. Mu د ماسک R-CNN څخه کار واخیست — د ژورې زده کړې یو مشهور کمپیوټر برنامه چې د پکسل کچې قطع کول ترسره کوي ترڅو هغه شیان کشف کړي چې د نورو شیانو لخوا په جزوي ډول پټ شوي وي - د ماشین لید سیسټم کې د پاچا ګلونو پیژندلو او موندلو لپاره.
د ماسک R-CNN پر بنسټ د کشف ماډل جوړولو لپاره، هغه په سلګونو د مڼو د ګلونو کلستر عکسونه اخیستي. بیا یې د پاچا ګلونو قطع کولو الګوریتم رامینځته کړ ترڅو د مڼې ګل عکسونو خام ډیټا سیټ څخه د پاچا ګلونه وپیژني او ومومي. دا څیړنه د پین ایالت د میوو د څیړنې او توسعې مرکز، Biglerville کې ترسره شوې.
Gala او Honeycrisp مڼه ډولونه د ازموینو لپاره غوره شوي. د آزموینې ونې په 2014 کې د 5 فوټ (ګالا) او 6 1/2 فوټ (Honeycrisp) په فاصله کې کرل شوي. دا ونې د لوړ سپینډل کینوپی په معمارۍ کې روزل شوي، چې اوسط لوړوالی یې شاوخوا 13 فوټ دی. د کیمرې سره د عکس السته راوړلو سیسټم د ونې قطارونو تر مینځ د یوټیلټي موټر کې ایښودل شوی و.
د پاچا ګلونو د موندلو لپاره د ماشین لید سیسټم روزنه ننګونه وه، Mu اشاره وکړه، ځکه چې دوی په کلسترونو کې د شاوخوا ګلونو په څیر ورته اندازه، رنګ او شکل لري، او د پاچا ګلونه معمولا د شاوخوا شاوخوا ګلونو لخوا د مرکزي موقعیت له امله پټیږي.
د ماسک R-CNN ماډل روزنې لپاره د لیږد زده کړې اړتیاو پوره کولو لپاره ، خام عکسونه په دوه دمخه ټاکل شوي ټولګیو کې لیبل شوي: انفرادي ګلونه او بند شوي ګلونه. د دقیقیت لوړولو لپاره، د روزنې ډیټاسیټ د ډیټا لوړولو طریقو په کارولو سره څلور ځله لوی شوی و، Mu تشریح کړه.
هغه وويل: "د پاچا ګلونو له اړخي ګلونو څخه د توپير لپاره، د هر ګل په کلستر کې تر ټولو مرکزي ګل په نښه شوی، يا ځایي شوی دی." "د لید سیسټم په اوتومات ډول د ګلونو کلسترونه په جلا توګه د دوه اړخیز ګل کثافت نقشه کولو طریقې پراساس موقعیت لري. د هر کشف شوي ګل کلستر کې، ګل - یا ماسک - په خورا مرکزي موقعیت کې د نښه شوي پاچا ګل په توګه ټاکل شوی و.
په دې وروستیو کې خپاره شوي موندنو کې سمارټ کرهنیز ټیکنالوژي، څیړونکو د Mu's الګوریتم په پایله کې د پاچا ګل - کشف دقت لوړه کچه راپور کړې. د څیړونکو لخوا په لاسي ډول اخیستل شوي اندازه کولو سره پرتله کول چې د سترګو په واسطه د پاچا ګلونه پیژني - د څیړونکو لخوا د ځمکني حقیقت اندازه کولو په نوم یادیږي - د ماشین لید د پاچا ګل کشف دقت له 98.7٪ څخه تر 65.6٪ پورې توپیر لري.