د 2019 په پسرلي کې، D. میدویدیف د 250 ګرام څخه تر 30 کیلو ګرامه وزن لرونکي بې پیلوټه الوتکو راجستر کولو اړتیا په اړه یو قانون لاسلیک کړ، معلومات هم په یوه تعدیل کې (په رسمي ویب پاڼه کې) ښکاره شول چې د 150 مترو په لوړوالي کې الوتنې ته اجازه ورکوي او د خلکو څخه لیرې - د 50 مترو په فاصله کې.
د بې پیلوټه الوتکو (UAVs) په اړه قوانین او مقررات
د 3 کال د فبروري په 2020 نیټه د UAVs په قانون کې تعدیلات - د روسیې فدراسیون د حکومت فرمان د 19 کال د مارچ د 2022 نیټې 415 شمیره "د روسیې فدراسیون د حکومت فرمان کې د تعدیلاتو په اړه د می 25، 2019 شمیره 658" . حکومت په هغه قانون کې تعدیل کړی، چې اوس د ډرون لږترلږه د الوتنې وزن، چې باید ثبت شي، باید له 0.15 کیلو ګرامه یا 150 ګرامو څخه زیات نه وي. په یاد ولرئ چې مخکې وزن له 250 ګرام څخه تر 30 کیلو ګرامه پیل شو. بې پیلوټه الوتکې چې وزن یې د 250g او 30kg ترمنځ وي باید د قانون سره سم راجستر شي. د 19 کال د مارچ له 2022 څخه پیل کیږي، اتباع او د ډرونونو مالکین چې وزن یې له 150g څخه ډیر وي 60 ورځې لري ترڅو خپل وسیله راجستر کړي.
د 3 کال د فبروري په 2020 نیټه د UAVs په قانون کې تعدیلات - د روسیې فدراسیون د هوایی ډګر کارولو فدرالي مقرراتو ته. یو تعدیل چې په حقیقت کې تاسو ته اجازه درکوي د کواډروکاپټرونو او نورو الوتکو ماډلونه پرته له دې چې د الوتنې پلان وړاندې کړي، پداسې حال کې چې له 150 مترو څخه ډیر نه وي.
د 29 دسمبر 2020 څخه، د بې پیلوټه ملکي الوتکو مالکین کولی شي د متحده ایالاتو خدماتو پورټل یا د بې پیلوټه الوتکو د راجسټریشن پورټل په کارولو سره د بې پیلوټه الوتکو لپاره د بریښنایی راجسټریشن خدمت ترلاسه کړي.
د UAV قانون په اړه وروستي معلومات د مارچ په 22، 2021 کې تازه شوي.
د 3 کال د فبروري په 2020 نیټه د UAVs په قانون کې تعدیلات - د روسیې فدراسیون د هوایی ډګر کارولو فدرالي مقرراتو ته. د MFC له لارې د UAV الوتنو لپاره د اجازې ترلاسه کول (د 04/05/21 څخه تازه کول). بې پیلوټه الوتکې به وکولی شي تر 150 مترو پورې لوړوالی الوتنه وکړي پرته له دې چې د متحد هوایی ترافیک مدیریت سیسټم کې اجازې ترلاسه کړي. دا د ترانسپورت وزارت د پریکړه لیک په مسوده کې ویل شوي، چې د قانوني مقرراتو د مسودې فدرالي پورټل کې ځړول شوي. سند ټینګار کوي چې په هوا کې د انسان الوتکو او نورو شیانو سره د بې پیلوټه الوتکو د ټکرونو مخنیوي او همدارنګه په ځمکه کې د خنډونو سره د ټکر کولو مسؤلیت د بهرني پیلوټ پورې اړه لري.
د بې پیلوټه الوتکې الوتنې لپاره، دا اړینه ده چې د روسیې فدراسیون د متحد هوایی ترافیک مدیریت سیسټم سیمه ایز مرکز ته د الوتنې پلان وسپاري ترڅو د هوایی ډګر کارولو اجازه ترلاسه کړي.
د استوګنځایونو په اوږدو کې د UAV الوتنو لپاره، دا اړینه ده چې د دې ډول جوړجاړي د ځایي حکومت څخه اجازه ترلاسه کړئ (د UAV الوتنې په استثنا سره چې د اعظمي الوتنې وزن له 0.25 کیلو ګرام څخه کم وي).
د بې پیلوټه الوتکو لپاره یو ساده کړنلاره هم شتون لري چې د اعظمي ټیک آف وزن تر 30 کیلو ګرامه پورې وي کله چې د لید الوتنې ترسره کوي د ورځې په رڼا کې او د ځمکې یا اوبو له سطحې څخه د 150 مترو څخه کم لوړوالی کې ترسره کیږي.
مګر یو شمیر محدودیتونه باید په پام کې ونیول شي. الوتنې یوازې ترسره کیدی شي:
الف) د ملکي هوايي چلند هوايي ډګرونو د کنټرول زونونو څخه بهر، د دولتي او تجربوي هوايي چلند د هوايي ډګرونو (هیلپورټونو) ساحې، محدودې سیمې، د الوتنې محدودیت زونونه، ځانګړي زونونه، د عامه پیښو د ځایونو هوایی ډګر، د سپورت رسمي سیالۍ، او همدارنګه امنیتي تدابیر نیول شوي د فدرالي قانون سره سم د "د دولت د ساتنې په اړه"؛
b) د غیر کنټرول شوي هوایی ډګرونو او لینډینګ سایټونو کنټرول ځایونو څخه لږترلږه 5 کیلومتره واټن کې.
ډرون vs Quadcopter - څه توپیر دی؟
ډرون، کواډکوپټر، بې پیلوټه الوتکې، UAV - هرڅومره ژر چې دوی بې پیلوټه الوتکې نه بولي. دا خورا عمومي مفهوم دی، نو راځئ چې له هغې سره پیل وکړو. ډرون یو بې پیلوټه موټر دی، مګر اړینه نه ده چې الوتنه وکړي. د پیچونو پر ځای، دا کولی شي څرخونه ولري، او د ډرون لپاره ډیری اهداف شتون لري. د ډرون کلمه پخپله د انګلیسي څخه د "ډرون" په توګه ژباړل شوې. اوس دا ستونزمنه ده چې معلومه شي چې څوک لومړی د بې پیلوټه موټرو په نوم پیل کوي، دا یوازې معلومه ده چې دا کلمه د تیرې پیړۍ په مینځ کې په فعاله توګه کارول شوې وه.
که موږ د ډرون او کواډروکاپټر تر مینځ د توپیر په اړه وغږیږو ، نو دا به ډیر سم وي چې ووایو چې یو مفهوم په بل کې شامل کیدی شي. دا دی، ډرون دواړه "فینټم" موږ ته پیژندل شوي، او یو ډول روبوټ ویکیوم کلینر دی.
په ورته وخت کې، ځینې سرچینې ادعا کوي چې دا سمه ده چې د بې پیلوټه الوتکې کنټرول پرته د کومې وسیلې غږ کول. بیا دا معلومه شوه چې حتی یو عادي موټر هم ډرون کیدی شي، یو څوک باید یوازې د ګاز پیډل کې خښته واچوي او پرته له چلوونکي څخه سفر ته ولیږدوي. یو شکمن بیان، نو موږ تاسو ته مشوره درکوو چې د دوی سره اندیښنه مه کوئ، ځکه چې ډیری وختونه دوی لاهم د وسایلو معنی لري چې په اصل کې د پیلوټ یا ډرایور پرته کار کولو لپاره ډیزاین شوي.
ډرون د "بې پیلوټه موټر" لپاره لنډ دی. د پخوانۍ کلمې په څیر، دا لنډیز دقیقا د الوتکې معنی لري. په حقیقت کې، دا د "بې پیلوټه الوتکې" لپاره ولاړ دی. پدې کې لا تر اوسه هغه روټري موټرونه شامل دي چې موږ ته پیژندل شوي، مګر د دوی سربیره، ډیری نور بې پیلوټه الوتکې چې یو له بل څخه په بشپړه توګه توپیر لري هم دا کلمه ویل کیدی شي. راځئ چې ځینې یې په لنډه توګه وګورو.
- د ثابت وزر سره. دوی روټرونه نلري او د بهر څخه د کوچنیو الوتکو په څیر ښکاري.
- روټري UAVs. بې پیلوټه الوتکې، چې په لازمي ډول روټرونه لري، چې د هغې په مرسته الوتنې ترسره کیږي.
- بدلیدونکي. دوی د چورلکو په څیر الوتنه کوي، مګر بیا دوی د الوتکو په څیر الوتنه کوي، په وزرونو تکیه کوي.
- ګلیډرز. دوی یا د انجن سره یا پرته کیدی شي، دوی د هوا له لارې پلان کوي.
- تړل شوي ډرون. وائر شوی، بیټرۍ نه چلیږي.
د دې حقیقت په پام کې نیولو سره چې هره ورځ ډیری نوي ماډلونه اختراع کوي، دا لیست په غیر مستقیم ډول ډک کیدی شي. لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، کواډکوپټر یو روټري UAV دی (کوم چې په بدل کې، ډرون دی). او دا د دې مفکورې سره دی چې ډیری وختونه ګډوډي رامنځته کیږي. حقیقت دا دی چې کواډروکاپټر یو بې پیلوټه الوتکه ده چې دقیقا 4 روټرونه لري، او دا به غلط وي چې هر ډول وسیله ورته ووایاست. کواډکوپټرونه د پروپیلرونو له شمیر څخه نومول شوي:
- تریکوپټر - 3 پروپیلر؛
- کواډکوپټر - 4 پروپیلر؛
- هیکساکوپټر - 6 پروپیلر؛
- اکټوکوپټر - 8 پروپیلر.
Quadcopters په ساده ډول د وسایلو په نوم یادیږي ځکه چې دا خورا عام ماډل دی. له همدې امله تېروتنه. ټول روټري ډوله وسایلو ته ملټي کاپټر ویل کیږي. دا دی، کواډکوپټرونه او ډرون د مختلف شمیر پروپیلرونو سره پدې مفهوم پورې اړه لري. که تاسو غواړئ د یو ځانګړي ډیزاین مشخص کولو پرته د روټري UAV په اړه وغږیږئ ، نو دا به خورا سم وي چې ورته "ملټي کاپټر" یا په ساده ډول "کوپټر" ووایاست.
د کرنیزو ډرونونو پیرامیټونه او ځانګړتیاوې
د فصل د ساتنې لپاره ډرون AGR A22. 22 l د اوبو ټانک (د نښلولو وړ). په بشپړ ډول جوړ شوی مقناطیسي مایع کچه سینسر ، د آفت وژونکو کارولو په اړه ریښتیني وخت فیډبیک.
څلور پسټون برش پرته د اوبو پمپ. په دقیقه توګه د سپری حجم کنټرولوي د اعظمي جریان کچه 8 لیټره په یوه دقیقه کې. د T-ډول اغیزمن سپری پراخوالی. د فشار راحت نوزل تر 8 مترو پورې کیدی شي او ظرفیت یې 4-14 هکټاره / ساعت دی. دقیق خنډ مخنیوی، د خوندیتوب لپاره غوره محافظت. د A22 RTK بیک لایټ سکرین ریموټ کنټرول. د چلولو لپاره اسانه، باثباته عکس، د خورا تطبیق وړ کاروونکي انٹرفیس، تر 8 ساعتونو پورې د بیټرۍ ژوند. موثر چارج کول، د بیټرۍ اوږد ژوند. هوښیار ګړندی بیټرۍ چارج کول ، په 20 دقیقو کې ګړندي چارج کول.
ډرون U16L-4 د کرنې لپاره. U16L-4 د هوایی سپری کولو لپاره ډیزاین شوی، کوم چې کولی شي د آفت وژونکو پواسطه د فصلونو او تخمونو جذب خورا زیات کړي پرته له دې چې فصلونو ته زیان ورسوي، او د فصلونو ژوندیزم ډیر کړي. U16L-4 ډیزاین شوی ترڅو د آفت وژونکو نیمایي څخه ډیر مصرف خوندي کړي، د تولید لګښتونه کم کړي، او د کارګرانو د آفت وژونکو سره د اخته کیدو وخت خورا کم کړي، پدې توګه د کارګرانو ژوند خوندیتوب یقیني کوي.
ګټي:
- دا د وړلو لپاره مناسب دی (د فولډ کنویر)؛
- دقیق کنټرول (بشپړ یا نیمه اتوماتیک، غیر کنټرول شوی راستنیدنه)؛
- د باور وړ (د باد، باران، دوړو په وړاندې)، د شور په وړاندې مقاومت؛
- د صنعتي برش پرته بریښنایی موټرو کارول ، د لوړې تودوخې مقاومت ، زنګ وهل؛
- نیمه اتوماتیک الوتنه، تاسو یوازې د مرستندویه بیټرۍ بدلولو ته اړتیا لرئ؛
- کاري فاصله له څو سوه مترو څخه تر څو کیلو مترو پورې ده، د عملیاتو حالت کې لاسي کنټرول، نیمه اتوماتیک کنټرول او د کمپیوټر پروګرام کنټرول شامل دي.
Agras-T30 د کرنې لپاره. Agras-T30 د تخمونو، وچو سرې او د نباتاتو د سپری کولو وړتیا لري. ډرون د ریموټ کنټرول سره د جوړ شوي 5.5 انچ سکرین او سافټویر سره سمبال شوی چې په ځانګړي ډول د کرهنیزو الوتنو لپاره ډیزاین شوی. یو کنټرولر کولی شي تر دریو پورې ډرون کنټرول کړي.
دا د 30 لیټرو ټانک لري او په 16 نوزلونو سمبال دی. د سپری ټانک سربیره ، T30 د تخمونو ، وچو سرې یا حشراتو لپاره د 40 لیټرو سپریډر سره مجهز کیدی شي. د اتومات الوتنې لپاره، T30 د RTK GPS سیسټم د سانتي مترو په کچه موقعیت دقت سره کاروي، د خنډونو د مخنیوي لپاره یو کروی لیډر، په مخ او شا کې د FPV کیمرې.
د سپری کولو په وخت کې د ډرون تولید په ساعت کې 16.2 هکتاره پورې دی. د سپری قطر - 9 متره. د نوزلونو فعالیت کولی شي په یوه دقیقه کې د 8 لیټرو شدت ته ورسیږي. د محلول عرضه شدت د 8 solenoid والو لخوا تنظیم کیږي. ډرون په ریښتیني وخت کې په ټانک کې پاتې توکي کشف کوي او په اتوماتيک ډول د تیلو لپاره بیرته راځي.
د وچ مخلوط او د تخم د خپریدو سیسټم په یوه دقیقه کې تر 50 کیلو ګرامه پورې د تغذیې کچه لري، د خپریدو پراخوالی تر 7 مترو پورې او په یو ساعت کې تر 1 ټن پورې ظرفیت لري. دا سیسټم د ریښتیني وخت وزن څارنې ملاتړ هم کوي او د څرخي سینسر لري ترڅو نور دقیق ریفیل خبرتیاوې چمتو کړي.
د نصب شوي نوزلونو سره دوه بیمونه یو ځانګړي زاویه ته پورته کیدی شي ، کوم چې د سپری کولو پرمهال د بوټو ښکته برخه نیول ممکنه کوي. دا په ځانګړې توګه مهم دی کله چې د باغونو او انګورو تر مینځ الوتنه وکړئ.
د هر اړخیز لیډر او دوه کیمرونو په مرسته، ډرون خاوره تعقیبوي او د بوټو څخه په ثابت لوړوالی کې تکراروي. د کیمرې لیډر او LED څراغ تاسو ته اجازه درکوي د شپې کار وکړئ. د کروی رادار سیسټم د دوړو او ر lightا مداخلې شتون ته په پام سره ، د هوا په ټولو شرایطو او د لید زاویو کې خنډونه او شاوخوا ساحه پیژني. د اتوماتیک ټکر مخنیوی او د تطبیق وړ الوتنې ځانګړتیاوې ستاسو سره د کار کولو په وخت کې خوندي ساتلو کې مرسته کوي.
د تضمین شوي بیټرۍ چارج دورې شمیر 1000 دی. د چارج وخت 10 دقیقې دی. بیټرۍ د ډیر تودوخې څخه ویره نلري ، نو تاسو کولی شئ د بدلولو وروسته سمدلاسه چارج پیل کړئ. د دوام لپاره
دوه بیټرۍ د 29,000 mAh ظرفیت سره کافي دي.
ډرون د IP67 محافظت لري، د دوړو، رطوبت او آفت وژونکو څخه ویره نلري.
د UAVs کارولو ستونزې تړاو
د کرنیزو کښتونو کنټرول اوس مهال له شک څخه بهر دی. مګر ډیری وختونه د الوتکې څخه دا ناشونې ده چې په ساحه کې د وضعیت بشپړ اندازه ارزونه وکړي. له همدې امله، د دې پروسې ګړندۍ کولو لپاره، دا اړینه ده چې د هوایی عکس اخیستلو څخه کار واخلئ. په کرنیز تولید کې، کوچنۍ الوتکې په دودیز ډول د دې لپاره کارول کیږي (په روسیه کې - د AN-2 ډوله الوتکې)، کوم چې خورا ګران دي او ډیری وختونه د کوچنیو کرهنیزو شرکتونو د لاسرسي څخه بهر دي. له همدې امله، په ډیری هیوادونو کې، بې پیلوټه الوتکې (UAVs) د کرنې ځمکې کنټرول لپاره کارول کیږي، چې لګښت یې د اقتصادي نظر څخه، د هر ډول انسان الوتکې په پرتله څو ځله ارزانه دی.
په ټوله نړۍ کې بزګران په فعاله توګه د کرنې په برخه کې د بې پیلوټه الوتکو کارولو امکانات لټوي. موږ د سرې د ټرانسپورټ ځینې ډولونو په اړه خبرې کوو، او همدارنګه د بایوماس مقدار او کیفیت لپاره د څړځایونو څارنه. بې پیلوټه الوتکې په کرنه کې ورځ تر بلې اړینې کیږي. هوايي عکاسي، یا په دقیق ډول، پلان شوي هوايي عکاسي، د ډرون په کارولو سره د کیمرې سره ترسره کیږي چې د لید او تودوخې رینج کې ډزې کوي.
ولې د UAVs کارول د کرنې لپاره خورا مهم دي؟ ځکه چې د کیفیت لرونکي ډیټا پرته کرنه په لویه ستونزه بدلیږي. د حاصلاتو د تولید لپاره شاوخوا نیمایي مصرفي توکي (له مایعاتو څخه تر آفت وژونکو ، فنګس وژونکو او بوټو وژونکو پورې) په ساده ډول بې ګټې دي ، ځکه چې دوی د اړتیا په پرتله په ډیر مقدار کې مصرف شوي ، یا دوی په سم ځای کې ندي ، د مثال په توګه ، د کندو په مینځ کې ، او نه پخپله د نباتاتو لاندې. د داسې حالت پایلې د حاصلاتو بشپړ ضایع کیدو پورې خورا دردونکي کیدی شي.
یوځل چې کرنه کنټرول شي چې هر بوټي ته څه پیښیږي ، نو دا به ممکن وي چې کیمیاوي توکي په دقیق ډول پلي کړئ. په کوچنیو فارمونو کې، کروندګر هم کولی شي په لاسي ډول کنټرول کړي، مګر د کرل شویو ځمکو ساحه تل دا اجازه نه ورکوي چې ژر تر ژره ترسره شي. په داسې قضیو کې ترسره شوي ډیری ارزونې په ځمکه کې د متخصص ګروپ په مرسته ترسره کیږي چې ساحو څخه لیدنه کوي. د الوتکې څخه دا ناشونې ده چې د پیښې بشپړ اندازه ارزونه وکړي. له همدې امله، د دې پروسې ګړندۍ کولو لپاره، دا اړینه ده چې د الوتنې روبوټونو - بې پیلوټه الوتکو په ګډون د هوایی عکس اخیستلو څخه کار واخلئ. کروندګر به یوازې د آفت وژونکو او فنګس وژونکو څخه کار اخلي چیرې چې دوی واقعیا اړتیا لري او په لږ مقدار کې؛ په دې توګه به د کیمیاوي موادو سره د خوړو او چاپیریال د ککړتیا مخه ونیول شي او پیسې به هم خوندي شي. د کرنې په وخت کې دا ډول نیمګړتیاوې، لکه د ګنډ ځایونه، د وچکالۍ یا سیلابونو وروسته د فصل مړینه، او نور عوامل، عملیاتي کنټرول ته اړتیا لري، کوم چې یوازې د بې پیلوټه هوايي عکس العمل لخوا چمتو کیدی شي.
په کرنه کې د UAVs کارول دا ممکنه کوي چې: د ساحو بریښنایی نقشې رامینځته کړي؛ د کرنیزو ځمکو لیست؛ د کاري ساحې ارزونه او د پلي کولو څارنه؛ د فصلونو حالت عملیاتي نظارت ترسره کول؛ د NDVI شاخص مشخص کړئ (د نباتاتو شاخص)؛ د حاصلاتو د ټوکیدنې ارزونه؛ د حاصلاتو وړاندوینه؛ د کښت کیفیت وګورئ؛ د کرنیزو ځمکو ایکولوژیکي نظارت ترسره کول.
دندې:
- په ساعت کې د کار وړتیا - 16.2 هکتاره.
- د لوړ دقیق جریان میټر - دوه چینل بریښنایی مقناطیسي جریان میټر د ± 2٪ غلطی سره.
- د کچې سینسر - د دوامداره کچې سینسر (د ریښتیني وخت د آفت وژونکو بار کولو کشف او د هوښیار ډکولو نقطې وړاندوینې سره).
- د سپری اعظمي جریان 7.2-8 l/min دی.
د UAVs کارولو ستونزې تړاو
د کرنیزو کښتونو کنټرول اوس مهال له شک څخه بهر دی. مګر ډیری وختونه د الوتکې څخه دا ناشونې ده چې په ساحه کې د وضعیت بشپړ اندازه ارزونه وکړي. له همدې امله، د دې پروسې ګړندۍ کولو لپاره، دا اړینه ده چې د هوایی عکس اخیستلو څخه کار واخلئ. په کرنیز تولید کې، کوچنۍ الوتکې په دودیز ډول د دې لپاره کارول کیږي (په روسیه کې - د AN-2 ډوله الوتکې)، کوم چې خورا ګران دي او ډیری وختونه د کوچنیو کرهنیزو شرکتونو د لاسرسي څخه بهر دي. له همدې امله، په ډیری هیوادونو کې، بې پیلوټه الوتکې (UAVs) د کرنې ځمکې کنټرول لپاره کارول کیږي، چې لګښت یې د اقتصادي نظر څخه، د هر ډول انسان الوتکې په پرتله څو ځله ارزانه دی.
په ټوله نړۍ کې بزګران په فعاله توګه د کرنې په برخه کې د بې پیلوټه الوتکو کارولو امکانات لټوي. موږ د سرې د ټرانسپورټ ځینې ډولونو په اړه خبرې کوو، او همدارنګه د بایوماس مقدار او کیفیت لپاره د څړځایونو څارنه. بې پیلوټه الوتکې په کرنه کې ورځ تر بلې اړینې کیږي. هوايي عکاسي، یا په دقیق ډول، پلان شوي هوايي عکاسي، د ډرون په کارولو سره د کیمرې سره ترسره کیږي چې د لید او تودوخې رینج کې ډزې کوي.
ولې د UAVs کارول د کرنې لپاره خورا مهم دي؟ ځکه چې د کیفیت لرونکي ډیټا پرته کرنه په لویه ستونزه بدلیږي. د حاصلاتو د تولید لپاره شاوخوا نیمایي مصرفي توکي (له مایعاتو څخه تر آفت وژونکو ، فنګس وژونکو او بوټو وژونکو پورې) په ساده ډول بې ګټې دي ، ځکه چې دوی د اړتیا په پرتله په ډیر مقدار کې مصرف شوي ، یا دوی په سم ځای کې ندي ، د مثال په توګه ، د کندو په مینځ کې ، او نه پخپله د نباتاتو لاندې. د داسې حالت پایلې د حاصلاتو بشپړ ضایع کیدو پورې خورا دردونکي کیدی شي.
یوځل چې کرنه کنټرول شي چې هر بوټي ته څه پیښیږي ، نو دا به ممکن وي چې کیمیاوي توکي په دقیق ډول پلي کړئ. په کوچنیو فارمونو کې، کروندګر هم کولی شي په لاسي ډول کنټرول کړي، مګر د کرل شویو ځمکو ساحه تل دا اجازه نه ورکوي چې ژر تر ژره ترسره شي. په داسې قضیو کې ترسره شوي ډیری ارزونې په ځمکه کې د متخصص ګروپ په مرسته ترسره کیږي چې ساحو څخه لیدنه کوي. د الوتکې څخه دا ناشونې ده چې د پیښې بشپړ اندازه ارزونه وکړي. له همدې امله، د دې پروسې ګړندۍ کولو لپاره، دا اړینه ده چې د الوتنې روبوټونو - بې پیلوټه الوتکو په ګډون د هوایی عکس اخیستلو څخه کار واخلئ. کروندګر به یوازې د آفت وژونکو او فنګس وژونکو څخه کار اخلي چیرې چې دوی واقعیا اړتیا لري او په لږ مقدار کې؛ په دې توګه به د کیمیاوي موادو سره د خوړو او چاپیریال د ککړتیا مخه ونیول شي او پیسې به هم خوندي شي. د کرنې په وخت کې دا ډول نیمګړتیاوې، لکه د ګنډ ځایونه، د وچکالۍ یا سیلابونو وروسته د فصل مړینه، او نور عوامل، عملیاتي کنټرول ته اړتیا لري، کوم چې یوازې د بې پیلوټه هوايي عکس العمل لخوا چمتو کیدی شي.
په کرنه کې د UAVs کارول دا ممکنه کوي چې: د ساحو بریښنایی نقشې رامینځته کړي؛ د کرنیزو ځمکو لیست؛ د کاري ساحې ارزونه او د پلي کولو څارنه؛ د فصلونو حالت عملیاتي نظارت ترسره کول؛ د NDVI شاخص مشخص کړئ (د نباتاتو شاخص)؛ د حاصلاتو د ټوکیدنې ارزونه؛ د حاصلاتو وړاندوینه؛ د کښت کیفیت وګورئ؛ د کرنیزو ځمکو ایکولوژیکي نظارت ترسره کول.
یو هوایی عکس اخیستونکی UAV په لاره اچول شوی ، الوتنه کوي او په اتوماتیک حالت کې (په اتوماتیک ډول) د بار شوي لارې په اوږدو کې ځمکه کیږي. UAV، د مخکې پلان شوي لارې په اوږدو کې الوتنه کوي، د سیمې ډیجیټل سروې ترسره کوي. د سروې پایله د GPS همغږي سره سم په برنامه شوي نقطو کې د لوړ ریزولوشن عکسونه دي. د هوایی عکس اخیستنې لارې له بشپړولو وروسته، UAV په هماغه ځای کې ښکته کیږي چې له هغه ځایه یې الوتنه وکړه. د هر عکس لپاره ، د ډیجیټل معلوماتو بشپړ سیټ ترلاسه کیږي ، د مرکزي ډیټا نقطې همغږي د لیږد او کارولو لپاره په دودیز سیسټمونو کې (د مثال په توګه ، آرک ویو یا میپ انفو). په دې توګه، ټول عکسونه جغرافیه شوي دي او کیدای شي په یوه لوی ساحه کې د اورتوموسیک سره وصل شي.
د UAVs څخه هوایی عکس اخیستل کولی شي د کرنې لپاره د لوړ ریزولوشن سپوږمکۍ عکسونه ځای په ځای کړي. اوس مهال، دقیق کرنه په پراخه کچه په کرنه کې کارول کیږي. دا د کرنې په اړه د نوي نظر پر بنسټ والړ دی، په کوم کې چې د کرنې ساحه، په راحت کې متفاوت، د زراعتي کیمیاوي غذايي موادو مینځپانګه، د خورا اغیزمن کرهنیز ټیکنالوژیو په هر سایټ کې پلي کولو ته اړتیا لري.
د کرنې لپاره UAVs کولی شي ډیری ستونزې د سپوږمکیو په پرتله ګړندي او ارزانه حل کړي. دا پدې مانا ده چې په وخت سره د کار اجرا کول، په ورته ورځ ډزې کول به د ډیرو مهمو مسلو په اړه ګړندي ګام پورته کولو کې مرسته وکړي. او په عین حال کې، د وخت په تیریدو سره په وضعیت کې بدلونونه به هم په چټکۍ سره منعکس شي.
د کرنيزو سروې ګانو موخه دا ده چې بزګرانو ته هغه څه وښيي چې له سطحې څخه يې نه ويني، او د وخت چوکاټونه په ځانګړې توګه په دې حالت کې مهم دي. کله چې هره ورځ یا په اونۍ کې یو ځل د کرنیزو ځمکو منظمې هوايي سروې ترسره شي او په ځانګړي سافټویر کې یې د پروسس کولو وروسته ترسره شي، دا ممکنه ده چې په ورته ساحه کې د بدلونونو محرکات تعقیب شي، او دا معلومات په سمه توګه د ځمکې د تولید سره تړاو لري.
برسېره پردې، د هوايي عکس العمل ډاټا کیدای شي د بازار موندنې وسیله وي. د تخمونو ځینې شرکتونه د خرڅلاو د یوې برخې په توګه د کښت وړیا هوایی عکس العمل چمتو کوي. په ورته وخت کې، د کرنې سروې ډاټا یوازې د کرنې تعقیب لپاره د لارښود څخه ډیر دی. د انځورګرۍ په کارولو سره د کښتونو څارنه کولی شي د کرنې فعالیتونو په نظارت کې کیفي توپیر رامینځته کړي، د سرې او اوبو لپاره د غیر ضروري لګښتونو مخنیوي کې مرسته وکړي، او ځینې مصرف کونکي اکثرا د هوایی عکس العمل په کارولو سره کرل شوي محصولاتو لپاره ډیرې پیسې ورکوي، او په دې توګه دوامداره کرنې ته ترجیح ورکوي. او په عضوي کرنه تکیه وکړي.
پایلې
- د بې پیلوټه الوتکو کارول د نباتاتو د ودې په موسم کې د څارنې او د هغو فصلونو ګړندۍ پیژندنه تضمینوي چې عاجل سرې ته اړتیا لري.
- د بې پیلوټه الوتکو لخوا ترلاسه شوي معلوماتو په مرسته، دا ممکنه ده چې د کرنې ماشینونه او واحدونه د ساحو د بریښنایی نقشو په ترتیب کولو سره په منطقي توګه وکارول شي.
- بې پیلوټه الوتکې دا امکان ورکوي چې د کښت پایلې تحلیل کړي او په چټکۍ سره د ماشین آپریټرانو کار ښه کولو لپاره اقدامات وکړي ، د مثال په توګه ، د تجهیزاتو لارې اصلاح کول ،
د حاصلاتو ساتنه. - ډرون د منظرې په پام کې نیولو پرته کارول کیدی شي.
UAV په نږدې راتلونکي کې د کرنې د بنسټ په توګه
کرهنیز ډرون د فارمونو په پراختیا کې یو نوښتګر تمایل دی. UAVs د مختلفو ډولونو څیړنې ترسره کولو توان لري چې یو عادي کس ته د لاسرسي وړ ندي. یوازې د یو څو کیلوګرامه ځانګړي وزن سره، کرهنیز ډرون کولی شي د اوږدې مودې لپاره په هوا کې پاتې شي او پدې وخت کې د اغیزمن اندازې ساحې معاینه کړي.
کرهنیز ډرون دا ممکنه کوي چې په 3D فارمیټ کې د کروندو بریښنایی نقشې رامینځته کړي ، د نباتاتو شاخص محاسبه کړي) ترڅو په مؤثره توګه د حاصلاتو سرې شي ، د روانو کارونو ذخیره وکړي او د کرنې ځمکې خوندي کړي.
راځئ چې د کار مثالونه په تفصیل سره په پام کې ونیسو چې د کرنې ډرون لخوا ترسره کیدی شي.
- د خاورې د حالت تحلیل. د کیمرې او سینسرونو په مرسته چې په ځانګړي ډول UAVs کې نصب شوي، بزګران په مختلفو سیمو کې د خاورې حالت تحلیلوي او معلومه کوي چې کوم یو د تخمونو کرلو لپاره خورا مناسب دی.
- د تخمونو کښت کول. اوس مهال په بازار کې یو شمیر پیلونه شتون لري چې د ځانګړو ډرونونو په کارولو سره د نباتاتو کښت کولو وړاندیز کوي چې په خاوره کې د تخم کپسول ډزې کوي. د دې ډول پیل یوه بیلګه د بایو کاربن انجینرۍ ده ، کوم چې د 2015 په پسرلي کې د ځان لپاره نوم رامینځته کړ کله چې یې په کال کې تر 1 ملیارد ونو کښت کولو پلان اعلان کړ.
- د حاصلاتو حالت څارنه. دا د کروندګرو لپاره خورا مهم دی چې هغه آفتونه کشف کړي چې په وخت سره د کرنې ځمکې وژني ترڅو سمدستي اړین اقدامات ترسره کړي. دا د اوږدې مودې راهیسې پیژندل شوي چې د نباتاتو په حالت کې د خرابیدو لومړۍ نښې د کلوروفیل په بدلون کې څرګندیږي.
له همدې امله، په UAVs کې د انفراریډ کیمرونو په نصبولو سره، بزګران کولی شي په وخت سره د فصل د ناکامۍ پیل په اړه زده کړي. - د حاصلاتو پروسس کول. په کرنه کې د UAVs لپاره د غوښتنلیک بله احتمالي ساحه د آفت وژونکو او ځانګړو سرې سره د فصلونو یونیفورم سپری کول دي. د بې پیلوټه الوتکو په مرسته، کروندګر به وکولی شي دا ډول کارونه له لیرې ترسره کړي.
- د حاصلاتو وړاندوینه. د څارنې په جریان کې راټول شوي معلومات د مختلفو تحلیلي راپورونو په جوړولو کې کارول کیدی شي. پدې حالت کې ، UAV به د معلوماتو راټولولو پلیټ فارم په توګه وکارول شي ، پداسې حال کې چې د کار اصلي ساحه به په ځانګړي سافټویر باندې راشي چې راټول شوي معلومات پروسس کوي. ډیری ماهرین حتی پدې باور دي چې د کرهنیزو UAVs راتلونکی په دې پراختیایی ماډل کې دقیقا پروت دی - وسایل به پخپله "کمیډیټ" شي، پداسې حال کې چې د بازار اصلي ارزښت به متخصصین وي چې د کرنې د لا پراختیا په اړه سمې پریکړې کولی شي. د سافټویر د پایلو پر بنسټ.
د بازار بیاکتنه
دا مهال ، د کرهنیزو UAVs بازار د پراختیا په لومړي مرحله کې دی. په هرصورت، کارپوهان پدې باور دي چې کرنه به په راتلونکي کې د ډرونونو لپاره د بازار ترټولو لوی برخه شي. بازارونو او بازارونو په 2016 کې د کرهنیزو UAVs لپاره د 864.4 ملیون ډالرو بازار اټکل کړی ، چې تر 30 پورې به د 4.2٪ څخه تر 2022 ملیارد ډالرو پورې دوامداره کلني وده وړاندوینه کوي. ، چې اوس د نړۍ په مختلفو هیوادونو کې لیدل کیږي.
شنونکي اداره PWC اټکل کوي چې په څو لسیزو کې یوازې د کرنیزو بې پیلوټه الوتکو بازار (د الوتکو ډوله ډرون په شمول) ممکن شاوخوا 32.4 ملیارد ډالر وي. دا وده به د نړۍ د نفوس د زیاتوالي لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو هرڅوک تغذیه کړي، پرته له دې چې په کرهنیز صنعت کې نوښت چې د تولید زیاتوالي ته اجازه ورکوي، اړین دی.
د هغو هیوادونو په منځ کې چې اوس مهال د کرهنیزو بې پیلوټه الوتکو فعاله کارول کیږي، یو څوک کولی شي متحده ایالات، چین، جاپان، برازیل، د اروپايي اتحادیې هیوادونه، DJI، یاماها او نور. متخصصین یادونه کوي چې په وروستیو کلونو کې، کرهنیزو تولیدونکو د UAVs کارولو سره لوړه دلچسپي ښودلې ده. په ځانګړې توګه، امریکایی شرکت ریوین، چې د ایج ایګل ډرون توزیع کونکی دی، پدې وروستیو کې د کرهنیز تجهیزاتو مخکښ جوړونکو - Deere & Company او AGCO کارپوریشن سره د اوږدمهاله همکارۍ تړونونه لاسلیک کړل.
ډرونونه د کرنې صنعت او زموږ په هیواد کې وده کوي، حتی د خورا مناسب تنظیمي او قانوني مقرراتو سره سره.
- د روسیې په فدراسیون 2022 کې د کواډکوپټرونو قانون. ایا زه اړتیا لرم چې کواډکوپټر ثبت کړم؟ د 150 ګرامو پرځای 250. [برقی سرچینه] // Profpv.ru: سایټ. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (لاسرسی 07/25/2022). - ډرون او کواډکوپټر - څه توپیر دی؟ [برقی سرچینه] // Slysky.ru:
ویب پاڼه URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (لاسرسی 07/25/2022). - زراعتي ډرون DJI Agras T30. [برقی سرچینه] // Paragraf.ru: سایټ. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV، نارتیکووا LG ډرون په زراعت کې.
[برقی سرچینه] // Russiandrone.ru: سایټ. URL: https://russiandrone.ru/
خپرونې/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (لاسرسی 07/25/2022). - سرجیف کی ډرون په زراعت کې. // د سرچینو خوندي کول
کرنه – ۲ نمبر – ۲۰۱۳. - UAV په نږدې راتلونکي کې د کرنې د بنسټ په توګه. [برقی سرچینه] // Rusdrone.ru: سایټ. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (لاسرسی 07/25/2022). - په زراعت کې ډرون. [برقی سرچینه] // Tadviser.ru: سایټ.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(لاس رسی شوي 25.07.2022). - بې پیلوټه الوتکې د سمارا سیمې په کروندو کې د زیان رسوونکو واښو کنټرول لپاره کارول کیږي.
[برقی سرچینه] // Agrarii.com: سایټ. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/
07/25/2022). - کرنیز کواډروکوپټرونه. [برقی منابع] //
Rusgeocom.ru: سایټ. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (لاسرسی 07/25/2022). - په زراعت کې ډرون. [برقی منابع] // Geomir.ru:
ویب پاڼه URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(لاس رسی شوي 25.07.2022).