ډیری روبوټونه د موټرو وسیلو له لارې د لید او تکتیک احساس ترلاسه کوي ، کوم چې خورا لوی او سخت کیدی شي. د کارنیل پوهنتون یوې ډلې د نرم روبوټ لپاره یوه لاره جوړه کړې چې خپل چاپیریال په داخلي توګه احساس کړي ، په ورته ډول چې انسانان یې کوي.
یوه ډله چې مشري یې رابرټ شیفرډ کوي، د میخانیکي او فضایي انجینرۍ معاون پروفیسور او اصلي څیړونکی د عضوي روبوټیک لابراتوار، یوه مقاله خپره کړې چې پکې تشریح شوي چې څنګه د اوږدیدو وړ آپټیکل څپې لارښودونه په نرم روبوټیک لاس کې د منحني ، اوږدوالي او ځواک سینسر په توګه عمل کوي.
د دوکتورا زده کونکی Huichan Zhao مخکښ لیکوال دی "په الیکترونیکي ډول نرم مصنوعي لاسونه د پراخیدو وړ آپټیکل ویوګایډونو له لارې، کوم چې د ساینس روبوټیک په لومړۍ نسخه کې ښودل شوی. ورځپاڼه د دسمبر په شپږمه خپره شوه؛ د شیفرډ لابراتوار دواړه د دوکتورا زده کونکي کیون اوبراین او شو لی هم برخه اخیستې وه.
ژاو وویل: "نن ورځ ډیری روبوټونه د بدن په بهر کې سینسرونه لري چې د سطحې څخه شیان کشف کوي." "زموږ سینسرونه په بدن کې مدغم شوي، نو دوی کولی شي په حقیقت کې هغه ځواکونه کشف کړي چې د روبوټ ضخامت له لارې لیږدول کیږي، لکه څنګه چې موږ او ټول ارګانیزمونه هغه وخت کوو کله چې موږ د درد احساس کوو، د بیلګې په توګه."
آپټیکل څپې لارښودونه د 1970s له پیل راهیسې د ډیری سینس کولو دندو لپاره کارول شوي ، پشمول د تکتیک ، موقعیت او اکوسټیک. جوړول په اصل کې یوه پیچلې پروسه وه، مګر د نرم لیتوګرافي او 20-D چاپ کولو په تیرو 3 کلونو کې راتګ د ایلیسټومیریک سینسرونو پراختیا ته لاره هواره کړه چې په اسانۍ سره تولید شوي او په نرم روبوټیک غوښتنلیک کې شامل شوي.
د شیفرډ ګروپ څلور مرحلې نرم لیتوګرافي پروسه په کار ګمارلې ترڅو کور تولید کړي (د دې له لارې رڼا خپریږي) ، او کلاډینګ (د څپې بهرنۍ سطحه) ، کوم چې LED (د ر lightا خپریدونکي ډیایډ) او فوتوډیډ هم لري.
هرڅومره چې مصنوعي لاسونه خرابیږي ، په هماغه اندازه نوره رڼا له مینځه ځي. د رڼا دا متغیر ضایع، لکه څنګه چې د فوتوډیډ لخوا کشف شوی، هغه څه دي چې مصنوعي ته اجازه ورکوي چې خپل شاوخوا "احساس" کړي.
شیفرډ وویل: "که چیرې موږ د مصنوعي وسیلو د مینځلو په وخت کې هیڅ رڼا ورکه شوې نه وای، نو موږ به د سینسر د حالت په اړه هیڅ معلومات ترلاسه نه کړو." "د زیان اندازه په دې پورې اړه لري چې دا څنګه ودریږي."
دې ډلې د مختلفو دندو د ترسره کولو لپاره خپل optoelectronic prosthesis کارولی و، پشمول د شکل او جوړښت دواړو لپاره کشف او څیړنه. تر ټولو د پام وړ، لاس د دې توان درلود چې درې روميان سکین کړي او په نرمۍ سره معلومه کړي، کوم چې ترټولو پخه وه.
ژاو وویل چې دا ټیکنالوژي د مصنوعي وسیلو هاخوا ډیری احتمالي کارونې لري ، پشمول د بایو الهام شوي روبوټونو په شمول ، کوم چې شیفرډ په ګډه سپړلی دی. میسن پیکد میخانیکي او فضایي انجینرۍ همکار پروفیسور، د فضا په سپړنه کې د کارولو لپاره.
شیفرډ د پیک سره همکارۍ ته په اشارې سره وویل: "دا پروژه هیڅ حسي فیډبیک نلري ،" مګر که موږ سینسرونه درلودل ، موږ کولی شو په ریښتیني وخت کې د احتراق په جریان کې د شکل بدلون وڅارلو [د اوبو بریښنایی وسیلو له لارې] او د ښه عمل کولو لړۍ رامینځته کړو. دا په چټکۍ سره حرکت کوي."
په نرم روبوټیکونو کې د نظری څپې لارښودونو راتلونکي کار به د سینسرونو په زیاتوالي تمرکز وکړي ، په یوه برخه کې د 3-D د ډیرو پیچلو سینسر شکلونو چاپ کولو سره ، او د سینسرونو له ډیریدونکي شمیر څخه د سیګنالونو د کمولو د یوې لارې په توګه د ماشین زده کړې شاملولو سره. شیفرډ وویل، "اوس مهال، دا ستونزمنه ده چې ځایی معلوم کړئ چې لمس له کوم ځای څخه راځي."
دا کار د ساینسي څیړنې د هوایی ځواک دفتر لخوا د مرستې لخوا مالتړ شوی و، او د دې څخه یې ګټه پورته کړه کارنیل نانو سکیل ساینس او ټیکنالوژي اسانتیا او د د موادو څیړنې لپاره کارنیل مرکز، چې دواړه یې د ملي ساینس بنسټ لخوا ملاتړ کیږي.
- ټام فلیشمن، کارنیل پوهنتون